掃(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)器(qi)人，顧名思(si)義，可以(yi)掃(sao)(sao)(sao)地(di)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人！掃(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)基礎(chu)功(gong)能就是(shi)掃(sao)(sao)(sao)地(di)和(he)吸(xi)塵(chen)了(le)，掃(sao)(sao)(sao)地(di)和(he)吸(xi)塵(chen)是(shi)兩個(ge)(ge)(ge)不同的(de)(de)(de)概念(nian)；吸(xi)塵(chen)，就是(shi)將灰塵(chen)吸(xi)干(gan)凈，這個(ge)(ge)(ge)功(gong)能很(hen)早之(zhi)前，吸(xi)塵(chen)器(qi)就做的(de)(de)(de)很(hen)好了(le)！而吸(xi)塵(chen)的(de)(de)(de)同時，將粘在地(di)面的(de)(de)(de)污漬掃(sao)(sao)(sao)起來，再吸(xi)進去，這功(gong)能就很(hen)棒了(le)！這兩個(ge)(ge)(ge)功(gong)能的(de)(de)(de)實現需要掃(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)擁有一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)強(qiang)勁(jing)的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)，產生(sheng)很(hen)大的(de)(de)(de)吸(xi)力，同時需要一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)高速運(yun)轉的(de)(de)(de)滾刷配合。
生活水平的提高(gao)，讓大家對(dui)潔凈(jing)有了新(xin)的追求！在打掃好(hao)地面之后(hou)，再來拖(tuo)一遍，就顯得無比干凈(jing)，徹底(di)！干拖(tuo)效果(guo)沒有濕(shi)拖(tuo)好(hao)，但濕(shi)拖(tuo)后(hou)又(you)會有些水漬，濕(shi)拖(tuo)之后(hou)再干拖(tuo)，就更完美(mei)了！所以(yi)，最(zui)新(xin)的掃地機器(qi)人就已經具(ju)備了干濕(shi)分離兩用抹布，一塊抹布，兩種(zhong)效果(guo)！非常不錯(cuo)！
惹人(ren)喜愛的(de)(de)小功能(neng)——自(zi)動(dong)返(fan)回(hui)充電(dian)。因為是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，就需要(yao)(yao)能(neng)量供給(gei)，電(dian)池沒(mei)電(dian)了(le)(le)就要(yao)(yao)去(qu)(qu)充電(dian)，而搬來(lai)搬去(qu)(qu)會(hui)很(hen)(hen)麻煩。現(xian)在的(de)(de)掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)基本都實現(xian)了(le)(le)自(zi)動(dong)返(fan)回(hui)充電(dian)功能(neng)，當機(ji)(ji)器(qi)(qi)電(dian)量不足時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)會(hui)留下一(yi)部分(fen)電(dian)去(qu)(qu)找充電(dian)座(zuo)，充滿電(dian)再出來(lai)打(da)掃(sao)！好的(de)(de)品牌回(hui)充的(de)(de)成功率達到100%。此外，現(xian)在的(de)(de)掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以預約時(shi)(shi)間，每(mei)天定(ding)時(shi)(shi)打(da)掃(sao)。好的(de)(de)掃(sao)地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還可以做(zuo)到7天預約模式，每(mei)天都可以有一(yi)個(ge)不同(tong)的(de)(de)打(da)掃(sao)時(shi)(shi)間，很(hen)(hen)方便(bian)。
小米(mi)掃地機(ji)器人采用(yong)航順32位主控(kong)MCU HK32F103VET6，負責電(dian)機(ji)控(kong)制、路線算法、遙控(kong)接收、電(dian)池管理等功(gong)能。
掃(sao)地機特點:
掃地機器人系(xi)統框圖
HK32F103VET6產品特點
? CPU
?ARM Cortex-M3內核
?最高時鐘頻率：120MHz
?24位System Tick定時器
?支(zhi)持CPU Event信號輸入(ru)至MCU引腳，實現與板級其它SOC CPU的聯動(dong)
?工(gong)作電(dian)壓范(fan)圍
?雙電源域：主電源VDD為1.8 V ~ 3.6V、備份電源Vbat為1.8 V ~ 3.6V
? 工作溫度范圍：-40℃ ~ +105℃
? VDD典型(xing)工作電流
?運行(Run)模式：16mA/[email protected]（133.3uA/MHz）
?睡眠(Sleep)模式：7mA/[email protected](58.3uA/MHz)
?停機(Stop)模式(shi)：30μ[email protected]
?待機（Standby）模式：2μ[email protected]
?關機（Shutdown）模式：[email protected]
? 存儲器
?最(zui)高527 Kbyte的Flash存儲器
?CPU主頻(pin)不高于24 MHz時，支持(chi)零等(deng)待總線周期
?具有(you)代碼安(an)全(quan)保(bao)(bao)護功能(neng)，可分別(bie)設置(zhi)讀保(bao)(bao)護和(he)寫保(bao)(bao)護
?支(zhi)持存儲于Flash的指令和數據加密(mi)，以防止Flash內容(rong)被(bei)物理攻擊
?97 Kbyte SRAM
? 時(shi)鐘
?外(wai)部HSE：4~32 MHz，典型(xing)頻率為(wei)8 MHz
?外部LSE：32.768 kHz
?片內(nei)HSI：8 MHz/56 MHz
?片內LSI：40 kHz
?PLL時鐘
?芯片(pian)管腳輸(shu)入時鐘(zhong)
? DMA
?2個獨立(li)DMA控(kong)制器：DMA1和DMA2
?DMA1提供7路通(tong)道(dao)
?DMA2提供5路通道
?支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多種(zhong)外設觸發(fa)
? 安全加密:CRC計算單元
? 數據通信(xin)接口(kou)
?6個USART：支(zhi)持(chi)主同步 SPI和(he)調制解(jie)調器控制，具有 ISO7816接(jie)口、LIN、IrDA能力、自動(dong)波特率檢測和(he)喚(huan)醒特性(xing)
?3個高(gao)速SPI：支持(chi) 4至16個可編程比特幀和復用的 I2S接口(kou)
?2個I2C：支持極速模(mo)式(shi)(shi)（1 Mbit/s）、SMBus和(he)PMBus，可從停機(ji)模(mo)式(shi)(shi)喚醒
? 定(ding)時器
?1個(ge)高(gao)級控制定時器（TIM1/TIM8）
?5個通用定時器(qi)（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）
?1個(ge)基(ji)本定時(shi)器(qi)（TIM6/TIM7）
? 日(ri)歷(li) RTC，具(ju)有鬧鐘功(gong)能(neng)，可從(cong)停機(ji) /待機(ji)模式周(zhou)期喚醒
? 片內模(mo)擬電路
?3個(ge)12位的(de)ADC：25個(ge)外部模(mo)擬信(xin)號輸入通道，支持最高1 MSPS采樣(yang)頻率的(de)自動連續轉(zhuan)換和掃描轉(zhuan)換
?1個溫度傳感器(qi)：模(mo)擬輸(shu)出在內部連接(jie)到A/D轉換器(qi)獨立通(tong)道
? 算(suan)術運算(suan)協處理器
?RM Cortex-M4內核支持的(de)絕(jue)大部分(fen)算(suan)術指令(ling)
?實(shi)現(xian)支持32單精度浮點(dian)運(yun)算
?支持多種自定(ding)義(yi)的(de)32位及64位算(suan)術運算(suan)
? 可(ke)靠性
?通過HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等(deng)級測試
關于宏德偉創科技
宏(hong)德偉(wei)創科技有限公司(si)總部位于深圳市，具(ju)有20年電子元(yuan)器件(jian)分銷經驗,是電子行業著名的(de)混合型(xing)電子元(yuan)器件(jian)一級授權代理(li)商和現貨分銷,方案技術綜合服務商，同時也是中國電子市場價格指數(shu)數(shu)據(ju)采集點，半(ban)導體應用聯盟發起單位，華強網十(shi)大優質供應商。
我司主營產品：32位(wei)單片(pian)機MCU、電源(yuan)IC、二三(san)極管(guan)、傳感器、肖(xiao)特基(ji)等。
分銷產品：ST、TI、ADI、IR、NXP等。
一級(ji)授權代(dai)理(li)：美國泰德半導體有限公(gong)司、昆山鼎富電(dian)子華(hua)南地區特約經(jing)銷商(shang)、艾佛(fo)森傳感器、中科(ke)芯CKS、航順HK等(deng)。產品廣泛應用于：數碼消費類電(dian)子、工(gong)業、安防、智能家居(ju)、儲能電(dian)源(yuan)等(deng)電(dian)子產品領域。
公(gong)司擁有先進的(de)(de)管理體系，完善的(de)(de)客(ke)戶(hu)服(fu)務(wu)體系和一(yi)批高素質的(de)(de)銷售服(fu)務(wu)隊伍(wu)，一(yi)直(zhi)堅持“質量保證、共(gong)榮共(gong)贏、不斷創新”的(de)(de)經營(ying)理念(nian)，以(yi)專業(ye)精神(shen)，持續發揮(hui)在技術、資金、人力(li)資源方面的(de)(de)優勢，為(wei)國內外客(ke)戶(hu)提供(gong)一(yi)流的(de)(de)方案設計、品質、價格等一(yi)站式元器件采(cai)購服(fu)務(wu)，立志成(cheng)為(wei)中國最好的(de)(de)電子元器件供(gong)應商，為(wei)中國半導體行業(ye)貢獻一(yi)份微薄之力(li)！
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